SyntaxHighlighterw網頁中貼上程式碼語法

http://alexgorbatchev.com/SyntaxHighlighter/

Serial Programming(step 0：馬桶蓋)

好文章-講解set與get周邊device的原理

引用：http://www.programmer-club.com.tw/showsametitleN/c/39077.html


從 serial programming HOWTO 這份文件中讓我可以透過RS232 使得兩台電腦互相溝通,
但其中有一些不解的地方,想請各位幫我解答.
以下次一個完整的非標準的接收程式(serial programming HOWTO 中的範例)
其中有疑問的利用註解方式標示出來//???????????????????????????????????????????????????

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>


#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define false 0
#define true 1
volatile int STOP=false;


main()
{
    int fd,c, res;
    struct termios oldtio,newtio;//?????????????????????????????????????????????????????
    char buf[255];


    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
    if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(−1); }
    tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings *//???????????????????????????????????
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    /* set input mode (non−canonical, no echo,...) */
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* inter−character timer unused */
    newtio.c_cc[VMIN] = 5; /* blocking read until 5 chars received */
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);//?????????????????????????????????????????????????????
    while (STOP==false) { /* loop for input */
     res = read(fd,buf,255); /* returns after 5 chars have been input */
     buf[res]=0; /* so we can printf... */
     printf(":%s:%d\n", buf, res);
     if (buf[0]=='z') STOP=true;
    }
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);//??????????????????????????????????????????????????????
}





對於以上有//???????????????????的那幾行 我存在的主要疑問就是
為什麼要宣告兩個struct termios oldtio,newtio
事有什麼特別用途嗎? 是要備份嗎? 還是有其他原因呢?






答案其實很簡單，一個是 ..get..、另一個是..set..，也就是取得跟設定罷了。
當應用程式在存取周邊設備時，程式設計師必須記得一件事情，那就是各項周邊（通常來說）應該是大家共用的，當然，有時候會因系統架構上的特殊考量，出現讓某一個程式獨佔某一個周邊的情形，但這算是特例。讀過OS相關書籍的人應該會明白，其實作業系統的其中一項重要工作，就是讓所有周邊能夠開放給所有應用程式，但這是題外話，所以就此打住。
既然周邊是共用的，那麼當我需要使用時，我該怎麼做呢？這就像馬桶蓋的學問....???
男生宿舍的廁所裡，馬桶座通常都是翻起來的，為什麼？...這應該不用我說明；相反的，女生廁所的馬桶座通常都是保持放下的狀態，這也不需要我說明。如果你進入某人家的廁所，不論其馬桶座是處於何種狀態，以禮貌性來說，回復最初的位置，就是最好的策略！所以你在使用前，必須先記住它的位置（翻起或放下），然後才開始使用（可能是翻起或放下），完成後，再回復最早的狀態就行了。重點是，如果你一開始沒有先留意它的狀態，你就不知道該如何回復，這就可能要被主人白眼了！當然，好朋友可能不會在乎這種小事情，可是在程式運作上，卻會出現大災難喔！
除非你是很古老的程式人，否則你應該沒有機會在單人單工的環境下寫程式（Embedded System除外）。現代的程式設計幾乎都是在多工的假設下發展的，這意味著，同一時間會有很多程式在運行。當然，在單一CPU的電腦系統，一個時間只能服務一個行程(process/thread)，但其他因呼叫IPC服務而處於Waiting/Blocking、或被 preemption 而 Suspend 的行程，仍可視為同時執行的個體，在這種情況下，你如果沒有適當地回復（周邊設備）先前的狀態，那麼另一個被停格（被點穴不能動）但回復運作（解穴）的程式就倒楣了！你能想像你放下馬桶座，一屁股坐下去，馬桶座竟然是翻起來的狀況嗎？你的反應會是........好涼喔～～～嗎？
周邊設備在使用前必須先設定參數，以RS232為例，你必須設定 Baud/Data/Stop/Parity等，一旦設定後，這些數值會儲存在周邊的控制暫存器裡，前述的 get 就是先取得目前暫存器的內容，再用 get 來設定你所需的，最後再用一次 get 來寫回原來的內容。
Good Luck.

感興趣的開源碼軟體

http://civicrm.org/ http://clip-bucket.com/ http://code.google.com/p/crawlzilla/ http://zh.wikipedia.org/wiki/Inkscape

notepad++ 取代功能(進階)

The Power of Regular Expression: use in notepad++

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[轉載]QRCODE好文章整理

http://blog.brandonc.me/2008/05/qr-code.html

fall detection - cmopile error pfnBkCheck

env:visual c++ 6.0 enterprice ver.

workspace:fall _detection雙手版雙手有G結構鏈結串列

compile error msg:

LNK2001 : unresolved external symbol ___pfnBkCheck

solve:
project -> settings -> Microsoft foundation classes -> select "Use MFC in a shared DLL"


the fall_detection.csv with detected data will be saved to c:\


(one zigbee receiver on notebook , three Arduino boards with a gyroscope and two accelerometer)


date:2011/08/08

GSL(GNU Scientific Library) in Visual studio 2008

1.安裝好visual studio 2008
2.下載好GSL安裝檔(gsl-1.8-src.exe)，並安裝
http://gnuwin32.sourceforge.net/downlinks/gsl-src.php

3.C:\Program Files\GnuWin32\src\gsl\1.8\gsl-1.8\VC8底下，執行專案:libgsl.sln
4.libgsl要建置四次(右鍵-->建置)，分別為Debug-DLL，Debug-StaticLib，Release-DLL，Release-StaticLib模式下(選擇上方工具列的下拉式選單即可)
5.install_libgsl專案右鍵-->建置，C槽底下就會出現編譯好的檔案，但lib bin是空的
6.修改install_libgsl右鍵中的屬性-->組態屬性-->建置事件-->建置前事件-->命令列，內容為


mkdir %LIBGSL_INSTALL_DIR%\bin
if exist .\..\libgsl\Debug-DLL\libgsl_d.dll copy .\..\libgsl\Debug-DLL\libgsl_d.dll %LIBGSL_INSTALL_DIR%\bin
if exist .\..\libgsl\Release-DLL\libgsl.dll copy .\..\libgsl\Release-DLL\libgsl.dll %LIBGSL_INSTALL_DIR%\bin
if exist .\..\libgslcblas\Debug-DLL\libgslcblas_d.dll copy .\..\libgslcblas\Debug-DLL\libgslcblas_d.dll %LIBGSL_INSTALL_DIR%\bin
if exist .\..\libgslcblas\Release-DLL\libgslcblas.dll copy .\..\libgslcblas\Release-DLL\libgslcblas.dll %LIBGSL_INSTALL_DIR%\bin
mkdir %LIBGSL_INSTALL_DIR%\lib
if exist .\..\libgsl\Debug-StaticLib\libgsl_d.lib copy .\..\libgsl\Debug-StaticLib\libgsl_d.lib %LIBGSL_INSTALL_DIR%\lib
if exist .\..\libgsl\Release-StaticLib\libgsl.lib copy .\..\libgsl\Release-StaticLib\libgsl.lib %LIBGSL_INSTALL_DIR%\lib
if exist .\..\libgslcblas\Debug-StaticLib\libgslcblas_d.lib copy .\..\libgslcblas\Debug-StaticLib\libgslcblas_d.lib %LIBGSL_INSTALL_DIR%\lib
if exist .\..\libgslcblas\Release-StaticLib\libgslcblas.lib copy .\..\libgslcblas\Release-StaticLib\libgslcblas.lib %LIBGSL_INSTALL_DIR%\lib
if exist .\..\libgsl\Debug-DLL\libgsl_dll_d.lib copy .\..\libgsl\Debug-DLL\libgsl_dll_d.lib %LIBGSL_INSTALL_DIR%\lib
if exist .\..\libgsl\Release-DLL\libgsl_dll.lib copy .\..\libgsl\Release-DLL\libgsl_dll.lib %LIBGSL_INSTALL_DIR%\lib
if exist .\..\libgslcblas\Debug-DLL\libgslcblas_dll_d.lib copy .\..\libgslcblas\Debug-DLL\libgslcblas_dll_d.lib %LIBGSL_INSTALL_DIR%\lib
if exist .\..\libgslcblas\Release-DLL\libgslcblas_dll.lib copy .\..\libgslcblas\Release-DLL\libgslcblas_dll.lib %LIBGSL_INSTALL_DIR%\lib

7.install_libgsl專案右鍵-->建置，C槽底下就會出現編譯好的lib bin

8.vs2008中，開啟專案empty-->工具-->選項-->專案和方案
可執行檔加入:C:\libgsl-1.8\bin
include檔案加入:C:\libgsl-1.8\include
程式庫檔加入:C:\libgsl-1.8\lib



9.專案右鍵-->屬性-->連結器-->輸入-->其他相依性加入:libgsl_d.lib libgslcblas_d.lib

10.
範例1:

#include <gsl/gsl_math.h>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
double x = 5.0;
double y = gsl_pow_int(x,2);

cout << x << " " << y;
system("pause");

}


程式碼範例2

#include <iostream>
using namespace std;
#include <stdio.h>
#include <gsl/gsl_errno.h>
#include <gsl/gsl_math.h>
#include <gsl/gsl_roots.h>
    
struct quadratic_params
{
    double a, b, c;
};
    
double quadratic (double x, void *params);
double quadratic_deriv (double x, void *params);
void quadratic_fdf (double x, void *params, double *y, double *dy);

double quadratic (double x, void *params)
{
    struct quadratic_params *p = (struct quadratic_params *) params;
    
    double a = p->a;
    double b = p->b;
    double c = p->c;
    
    return (a * x + b) * x + c;
}
    
double quadratic_deriv (double x, void *params)
{
    struct quadratic_params *p = (struct quadratic_params *) params;
    
    double a = p->a;
    double b = p->b;
    double c = p->c;
    
    return 2.0 * a * x + b;
}
    
void quadratic_fdf (double x, void *params, double *y, double *dy)
{
    struct quadratic_params *p = (struct quadratic_params *) params;
    
    double a = p->a;
    double b = p->b;
    double c = p->c;
    
    *y = (a * x + b) * x + c;
    *dy = 2.0 * a * x + b;
}
    
int main (void)
{
    struct quadratic_params params = {1.0, 0.0, -5.0};
    double r = 0, r_expected = sqrt (5.0);


//////////// ROOT BRACKETING ////////////////////////////
    gsl_function F;  
    F.function = &quadratic;
    F.params = &params;

const gsl_root_fsolver_type *T = gsl_root_fsolver_brent;
    gsl_root_fsolver *s = gsl_root_fsolver_alloc (T);
    double x_lo = 0.0, x_hi = 5.0;
    gsl_root_fsolver_set (s, &F, x_lo, x_hi);
    
    printf ("using %s method\n", gsl_root_fsolver_name (s));
    
    printf ("%5s [%9s, %9s] %9s %10s %9s\n",
            "iter", "lower", "upper", "root",
            "err", "err(est)");
    
int status;
    int iter = 0, max_iter = 100;
  
    do {
        iter++;
        status = gsl_root_fsolver_iterate (s);
        r = gsl_root_fsolver_root (s);
        x_lo = gsl_root_fsolver_x_lower (s);
        x_hi = gsl_root_fsolver_x_upper (s);
        status = gsl_root_test_interval (x_lo, x_hi,
                                         0, 0.001);
    
        if (status == GSL_SUCCESS)
            printf ("Converged:\n");
    
        printf ("%5d [%.7f, %.7f] %.7f %+.7f %.7f\n",
                   iter, x_lo, x_hi,
                   r, r - r_expected,
                   x_hi - x_lo);
    } while (status == GSL_CONTINUE && iter < max_iter);
    
    gsl_root_fsolver_free (s);
    
//////////// ROOT POLISHING ////////////////////////////
    gsl_function_fdf Fdf;  
Fdf.f = &quadratic;
Fdf.df = &quadratic_deriv;
    Fdf.fdf = &quadratic_fdf;
    Fdf.params = &params;

const gsl_root_fdfsolver_type *Tdf = gsl_root_fdfsolver_steffenson;
    gsl_root_fdfsolver *sdf = gsl_root_fdfsolver_alloc (Tdf);
    gsl_root_fdfsolver_set (sdf, &Fdf, 1.0);
    
    printf ("using %s method\n", gsl_root_fdfsolver_name (sdf));
    
    printf ("%5s %9s %10s\n",
            "iter", "root", "err");
    
iter = 0;
    do {
        iter++;
        status = gsl_root_fdfsolver_iterate (sdf);
        r = gsl_root_fdfsolver_root (sdf);
        status = gsl_root_test_residual (quadratic (r,&params), 0.001);
    
        if (status == GSL_SUCCESS)
            printf ("Converged:\n");
    
        printf ("%5d %.7f %+.7f\n",
                   iter, r, r - r_expected);
                
} while (status == GSL_CONTINUE && iter < max_iter);
     system("pause");

    gsl_root_fdfsolver_free (sdf);

return status;

}